一、课程介绍
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。
二、适合对象
1、有电工基础但不会PLC编程的人员;
2、从事电气设备维护的人员;
3、通过自学已经初步了解了PLC理论知识,可不会独立编程的人员;
4、接触过PLC编程软件,但是实际工作经验欠缺的人员;
5、从事自动化设备销售的人员;
6、机电一体化专业毕业的应届毕业生;
7、本行业的其他相关人员。
三、课程目标
1、深入理解工业机器人的组成及其核心概念;
2、掌握工业机器人坐标系及其运动方式;
3、熟悉并运用工业机器人的运动指令;
4、了解并熟练操作工业机器人的I/O信号配置;
5、掌握工业机器人程序的构建与逻辑指令;
6、熟练进行工业机器人的程序调试;
7、掌握典型应用案例的编程技巧;
8、分析四大家族机器人的应用特点。
四、就职前景
1、技术含量高:涵盖机械工程、自动化、计算机科学与人工智能等多学科交叉知识。
2、市场需求大:每年智能制造人才缺口达百万以上。
3、岗位晋升快:技术员、工程师、项目管理、市场营销、企业管理方向发展,成长快。
4、就职前景好:人才需求巨强烈,高端人才特稀缺。
天津工业机器人培训班 2026-01-19 11:56:13
课程介绍
发布日期:2026-01-19 11:56:13
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